roboardgod 發表於 2012-11-24 15:14:30

[Kinect] 當Kinect遇上RoBoard-安裝教學

本帖最後由 roboardgod 於 2012-11-24 15:17 編輯

原文位置: http://roboardgod.blogspot.tw/2012/11/kinect-kinectroboard.html

看過了先前的前導文

相信大家對kinect都提起了一點興趣

這邊本魔就來跟大家講解如何安裝吧!



我們要到OpenNI的官方網站   

上方的Download裡會有OpenNI Moduels的選項

http://3.bp.blogspot.com/-ScE69FBzr6k/UKmqkR_qgFI/AAAAAAAAAXE/ePUl-M4w444/s1600/%E6%93%B7%E5%8F%96.JPG


選擇後會出現下面的畫面

http://1.bp.blogspot.com/-8NxAotOTibs/UKmqtVA4hhI/AAAAAAAAAXM/pEPq1FXSse4/s1600/%E6%93%B7%E5%8F%96.JPG

在這邊依序選擇,   然後第三個欄位就可以選擇Windows位元版本了

然而由於我們要寫一些程式    所以在這裡選擇Development edition 開發版本

如下圖
http://1.bp.blogspot.com/-LmL_wlCRQbs/UKmtUUujiII/AAAAAAAAAXg/loG6BMU5Ua0/s1600/%E6%93%B7%E5%8F%96.JPG

下載完後會得到一個nite-win32-????-dev.msi的檔案   (???為版本)





接著要下載SensorKinect的部分

SensorKinect是支援OpenNI的Kinect驅動程式

首先到SensorKinect的github頁面下載

而要下載的東西路徑為SensorKinect/Bin/SensorKinect093-Bin-WinXX-?????.msi

例如我是32位元   下載v5.1.2.1版本的

http://1.bp.blogspot.com/-vvgvAwuL_Nk/UKmvelkb9UI/AAAAAAAAAXo/9JHkwl2QbDk/s1600/%E6%93%B7%E5%8F%96.JPG




最後是NITE的部分

NITE是用來把Kinect抓到的深度影像轉換為骨架等資料

首先回到剛剛OpenNI的下載頁下載

http://1.bp.blogspot.com/-8NxAotOTibs/UKmqtVA4hhI/AAAAAAAAAXM/pEPq1FXSse4/s1600/%25E6%2593%25B7%25E5%258F%2596.JPG

選擇 ,     然後下載PrimeSense NITE Stable Build for Windows

下載完後

依照剛剛下載的順序    把OpenNI   SensorKinect   NITE   依序安裝

然後接上Kinect試試    先到裝置管理員看看是否有抓到Kinect的裝置

有抓到的話我們就可以來測試看看是否能夠正常運行了

我們到剛剛OpenNI安裝的目錄下找到 Samples\Bin\Release的資料夾

在裡面可以用很多範例程式測試

我們可以執行NiSampleViewer試試

http://2.bp.blogspot.com/-liZ3dW9oPZI/ULByYTZT5yI/AAAAAAAAAZU/mQ1e_erIs5A/s1600/%E6%9C%AA%E5%91%BD%E5%90%8D.png

看到了左邊是深度影像    右邊則是攝影機的影像

越偏黃色代表越近   越偏黑色代表越遠

純黑色代表無限遠




然後再來測試NITE的人體骨架    我們使用UserTracker.net

http://1.bp.blogspot.com/-qTlE9G3ye7M/ULByZVQNJjI/AAAAAAAAAZc/BPtjCQoL_OA/s1600/%E6%9C%AA%E5%91%BD%E5%90%8D2.png


很明顯可以看出一個人吧~

測試完成~!!!



在這三個安裝檔中可能會有版本問題

這就要請各位詳細看一下各版本的介紹了

祝大家安裝順利!

babyfish0226 發表於 2012-11-24 16:26:07

謝謝分享,有時間我也來玩看看。
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