自製2足機械人應有的知識與設備
要自製2足機械人應有的知識與設備(製造程序)分為 A.機構部份--- 1.伺服機-------------1.外購市面現有規格
2.自製 -------1.CNC雕刻機(齒輪零件外型製造)
2.CNC雕刻機(伺服機外型製造)
3.電路板設計製造
4.組裝加工與測試
2.機械人結構零件加工-- - 1.外包代工
2. 外購市面現有規格
3.自製 -------1.CNC雕刻機(零件外型製造)
2.板金折彎機 ( 零件外型成型)
3.組合零件與工具-------- 1.固定螺絲------外購
2.手工具---------外購
B.控制部份 - 1.伺服控制板 ------------ 1. PCB設計
2.PCB製造----1.自己洗板
2.雕刻機雕刻
3.廠商製作
2.程式設計 ------------- 1.可程序執行方式
2.電腦驅動方式
3.提供 DIVICE方式(用C,VB,....語言)
4.搖控方式
5.各MCU發展系統與工具
C.動力部份---1.充電電池
2.一般電池
D.所需學習的軟體與知識
1.設計機械人機構部份 --------------------- ACAD , SOLIDWORK ..... 2D或3D繪圖軟體
要會1種,設計完成可變成G CODE給雕刻機用
2.要瞭解板金成型與製圖 ------------------- 要以使用CNC雕刻機與折彎機的知識以做出
機械人結構零件
3.CNC雕刻機雕刻軟體---------------------- MACH3 ,KCAM4,EMC2.......
4.伺機機結構與知識 ------------------------ 市面各種伺服機規格尺寸結構,說明書
5.電腦程式語言 ----------------------------- C語言或VB........至少要會1,2種以及一些應用程序
6.電路板設計程式 --------------------------- PROTEL,PADS,Altium Designer ..........
7.單晶片(MCU)發展系統 --------------------- 51系列,PIC系列,AVR系列,看用誰家的就要有
8.建立小工作室---------------------------- 電腦,工作桌,示波器,電源供應器,萬用電表....
基本配備
雖然有點複雜,但如果全部都俱備了,基本上以這些知識在從事機電整合或機械製造設計,自動
化工程,整廠輸出工程,生產線設計與各種測試機械都會用的到,筆者就是學會這些才能從事於
上述工作,有志者皆可成
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