Curtiss 發表於 2012-4-5 21:57:30

RM-G144磁力計歸零

請問各位先進：RM-G144 磁力計測量值如果有偏移，除了在程式中自行把偏差值修正回來之外，是否有其他歸零的方法？

roboardgod 發表於 2012-4-6 10:49:42

應該是可以直接設offset
在datasheet裡面應該會有寫
稍微看一下就可以知道offset欄位的位置
這樣應該就可以把偏移設成你想要的值

Curtiss 發表於 2012-4-14 22:47:18

查過 HMC5843 的 datasheet。有 self test 的程序，可輸出一組外加 0.55 gauss 磁場和無外加磁場的數值，可用來做 scale factor 的校正。但是沒有消除 offset 或是儲存 offset 值的功能。

Curtiss 發表於 2012-4-15 01:56:52

剛找到一篇有關的文章：http://archives.sensorsmag.com/articles/0399/0399_18/index.htm
硬體電路動不了，看來還是得在程式中進行歸零。
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