紅外線程式
本帖最後由 nep50270 於 2012-3-24 13:48 編輯上圖這個是我的紅外線程式
但是他時好時壞(-.-」)凸
有時候可以跑完全程~~
有時候跑到一半時，就會回頭(都在直角轉彎時回頭= =")
我覺得再2個紅外線一起感應到那裡的程式出了問題
右圖我假設的軌道圖
我想讓2個紅外線感應到時做下列的動作
例如:當我車走到低1個紅圈圈時，退後然後開始偵測，偵測到右邊沒擋住，偵測3次以準確，如果3次右邊都沒擋住的話，則向右轉；但如果沒偵測到3次的話，在後退一點，繼續偵測。
請問大大這樣的程式要怎嚜打!!
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