roboardgod 發表於 2012-2-29 21:30:37

[RoBoRC第三回] 介紹程式碼roborc.cpp

終於進入程式碼的部分囉
我會帶大家看程式碼的內容
以及功用~!!

roborc.cpp
主要是用於讀取檔案以及整體架構


原文連結：http://roboardgod.blogspot.com/2012/02/roborc-roborccpp.html

tommylin 發表於 2012-3-1 12:16:50

請問魔人大大,
RS-1270 Servo 在程式中的 rcservo_SetServoType() 要怎麼設定才正確,謝謝~

roboardgod 發表於 2012-3-1 18:59:04

rcservo_SetServoType(channel, svtype, fbmethod)

channel: 要開啟的channel   EX: RCSERVO_PINS1
svtype: servo type    您是RS-1270   就是RCSERVO_SV_NOFEEDBACK
fbmethod:
RCSERVO_FB_SAFEMODE
RCSERVO_FB_FASTMODE//速度超過安全模式 但可能會導致馬達的震動
RCSERVO_FB_DENOISE    //使用降噪模式 但很慢
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