a606112000 發表於 2012-2-27 08:58:21

89S51控制伺服機問題

我的程式都一樣，只有送出兩種角度的訊號(100度和180度)，怎麼兩顆一樣的馬達，為什麼期中一顆會先跑過頭再回來(不正常動作)。
只有180轉到0這個方向會先轉過頭再修正回來；0轉到180這個方向不會有問題耶。這是哪裡出錯呢?

正常
eP4YYOmwITY
不正常
lLUx543cXOs

nichal 發表於 2012-3-1 15:37:01

不考慮雜訊問題的話
最有可能就是馬達裡面的電位信號線接錯了
或是電位量測相關電阻電容規格有用錯

如果考慮雜訊問題的話
那先把電力隔開試試看
如果是信號準位不夠造成的
那輸入的信號加個電晶體強波後再輸入
應該就不會這樣了

試試看囉
我當下只想到這幾個解法

aakk 發表於 2012-3-2 02:17:29

本帖最後由 aakk 於 2012-3-2 02:22 編輯

多買幾顆試試 阿祿做便宜舵機伺服通常品檢差 好的壞的都一起賣 根本沒品管可言
再不然 跟我租台示波器:lol 接上看看89S51輸出PWM波型 是否正常 如果是正常 那就是舵機有問題...

mzw2008 發表於 2012-3-2 14:01:21

SG90可以左右各90度?
一般不是都只有左右75度左右?
我剛剛試了我這裡幾顆
只有一顆可以到左右90喔
是否角度調太大導致他動作不正常呢

mzw2008 發表於 2012-3-2 14:01:28

SG90可以左右各90度?
一般不是都只有左右75度左右?
我剛剛試了我這裡幾顆
只有一顆可以到左右90喔
是否角度調太大導致他動作不正常呢

mzw2008 發表於 2012-3-2 14:03:03

咦?! 怎麼按一下變兩篇!!!
還真是不懂IE9的行為啊
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