casper.xyz 發表於 2012-2-7 23:05:52

想改裝XY軸平台 (附圖)

本帖最後由 casper.xyz 於 2012-2-10 18:20 編輯

是這樣的.....
我想改裝長四米寬3米的XY軸平台,
增加一組長四米寬1.5米的"龍門式"結構
用在 降低和抬高以及移動模具 三種動作
,模具重量約為25KG以下
目前有幾個問題想問一下
一. 請問有什麼軟體可以做這些簡單的動作
二.需要自己再接到新的驅動器上&舊的
三.我需要耐操的馬達有推薦的嗎
四.這樣下來的話,大概的價格要多少阿@@

另外另外 不知道有哪位前輩可以幫我設計和製作的
然 後教我安裝,回到家我自己慢慢搞

lucrece_lu 發表於 2012-2-8 08:13:58

你這工程也太浩大了吧... 屬於自動化設備.. 而且尺寸這麼大
建議你找專業的幫你弄吧

vegewell 發表於 2012-2-9 16:15:24

回復 1# casper.xyz


   只要你買得到夠力又耐操的馬達(減速的),
就沒問題,
arduino 加上 大功率繼電器,
試的過就輕鬆搞定.

casper.xyz 發表於 2012-2-9 19:44:33

本帖最後由 casper.xyz 於 2012-2-10 22:40 編輯

回復 2# lucrece_lu


    您好:
先前有找過幫我組裝機器的廠商了...
只是他們開價將近三十萬,有點貴
所以想說自己請人幫忙

casper.xyz 發表於 2012-2-9 19:52:39

回復 3# vegewell


    您好:
請問那我買 搭載在平台上
,一樣規格的伺服馬達就可以了囉..
(我剛剛去看了一下伺服馬達 它的外殼上沒有寫任何規格和牌子耶@@)

vegewell 發表於 2012-2-9 21:30:21

回復 5# casper.xyz


    你把它的照片貼出來,
上網搜尋應該可以查出來
你要多大扭力的?
要多精準?

casper.xyz 發表於 2012-2-10 19:58:34

回復 6# vegewell


    圖片我已經PO上來了,請v大看一下
精度方面約0.3mm
扭力還不知道耶,現在只知道 它的載重和行程
另外想請問!如果自己組裝的話需要注意哪些事情

vegewell 發表於 2012-2-10 20:51:03

回復 7# casper.xyz


    你這個伺服馬達應該是這個:
http://www.1111motor.com/product03_1.htm
400W馬達看起來很像,
如果它的重量只有(Kg) 1.8就沒錯,
那你有舊的 CSIM伺服驅動器嗎?
像這個:
http://www.1111motor.com/product04_1.htm

http://www.1111motor.com/product20.htm
你最簡單的方法,
就是拿馬達去問翔寶電子CSIM這家公司.
地址:汐止市建成路59巷77號 客服:(02)2642-3969 傳真:(02)2643-0839 線上客服:zyxwqpo@msn.com
e-mail : motor@1111motor.com 本公司代理各式步進/伺服馬達及驅動器,歡迎來電詢問
如果是他們生產的,
如果你想買新的馬達,
就請他們教你如何操作,
從這個,
CSBL700伺服驅動器手冊,看起來很容易操作:
http://www.1111motor.com/download/CSBL700.pdf
應該一下子就學會了,
你這顆馬達是否有裝減速箱?

aakk 發表於 2012-2-23 00:32:43

回復 1# casper.xyz


    XY平台 是運送模具定位用 體積頗大 使用螺桿線軌可能不宜成本過高 用其他導軌 又怕精度剛性不足 您要控制方式 是 固定式 或 程式化控制 需求不太明白 可 由PLC控制 或 寫單晶片控制 升降部份 是否由 Z軸升降 或 人工調整一些 工能用簡說不太能明瞭 能 簡易筆畫結構PO圖 解說功能
才有辦法評估 規畫 構圖...
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