[SICK感測器]利用LMS100雷射測距儀製作跟人自走車
小弟遇到些困難 接上之後如何擷取 掃瞄後的數據官方給的只有設定
請問有用過此類感測器 可以分享如何操作 可以用RS-232抓資料,怎樣抓?看手冊的第10章有講通訊的封包格式。
可以用continuous measured value output的方式讓LMS100持續將資料傳出來。
剩下的就是解封包資料而已。 請問樓主~~LMS100雷射測距儀售價多少? 回復 3# pizg
那是學長買來 沒再用 約十萬元 是日本那顆嗎?(Hokxyo)
連續擷取模式的話,需要設定輸出延遲,可以的話最好設成比HOST端最快擷取速度要慢一點,以免Buffer爆掉,到時候就會看到雜訊一直跑出來...._A_(以前發生過這種慘劇) 本帖最後由 eat1256 於 2012-3-6 17:02 編輯
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