I2C的程式問題
程式參考下列網址http://www.robotworld.org.tw/index.htm?pid=10&News_ID=4063
我是連接RB-100的I2C 接SRF02測試，可是一直沒辦法編譯成功，請問哪裡出錯了??
編譯結果:
1>------ 已開始建置: 專案: SRF02, 組態: Release Win32 ------
1>SRF02.cpp
1>SRF02.cpp(2): warning C4627: '#include <roboard.h>': 尋找先行編譯標頭使用時略過
1> 新增指示詞到 'StdAfx.h' 或重建先行編譯標頭
1>SRF02.cpp(7): error C2065: 'nsigned' : 未宣告的識別項
1>SRF02.cpp(7): error C2144: 語法錯誤 : 'long' 必須在 ';' 之後
1>SRF02.cpp(7): error C3861: 'GetTickCount': 找不到識別項
1>SRF02.cpp(8): error C3861: 'GetTickCount': 找不到識別項
1>SRF02.cpp(8): fatal error C1903: 無法從先前的錯誤復原; 正在停止編譯
========== 建置: 0 成功、1 失敗、0 最新、0 略過 ========== 宣告的nsigned記得改成unsigned
其他該注意的地方應該就是SRF02的用法了 除了樓上說的...還要在一開始 include 的時候加入
#include <windows.h>// 才能使用 GetTickCount()
加上 roboard.h & RoBoIO.lib 路徑指定正確, 編譯就會過囉
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