求助關於Arduino一個很簡單的設計
我現在需要完成一個很簡單的小型設計，學校裡的，想請咨詢幾個問題。就是拿一個Arduino UNO 的板子和L298 Motor Shield ，外加2個馬達，實現一艘模型船的前進與後退。
我有幾個問題想問問先：
1，除了我提供1塊9V 鹼性電池給Arduino Uno供電外，L298 Motor Shield還另外需要單獨供電嗎？
2，這艘船還有個部件是BUMP SENSOR， 就是碰撞感應器，撞到了就後退幾秒鐘，然後再轉彎，再前進。可以給個最簡單的電路設計圖嗎？ 我會單獨用一個外部電源給2個馬達供電，老師說中間要考慮用並聯電容，因為要實現馬達反轉，怕電流突變，這個是為什麼呢？會燒掉？ 那可以串聯一個電感嗎？
本人第一次接觸Arduino UNO 設計，還請多指教。謝謝各位。 馬達最好而外供電才不會影響MCU L298那就是為了驅動較高電力馬達的板, 額外供電才能發揮啊 因為電容的特點是阻隔直流，交流導通，
這正好能過濾掉你馬達反轉時的突波電流（因為馬達電源是直流）
不用電感的原因，是電感的特點是阻隔交流，直流導通。
當直流容易通過電感時，自然濾波效果就沒有了。
以上是我腦子裡還約略記得的內容，有說錯的部份懇請其他版友補充囉！
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