請問機器人騎腳踏車的問題
http://hk.yimg.com/hk/providers/reuters/20061003/20061003t173759z_01_nootr_rtrjonp_2_chinat2093471pic0-s.jpg圖為機器人Seisaku-kun 10月3日在千葉(相關新聞 - 網站)縣幕張國際展覽中心舉行的日本電子高新科技博覽會(CEATEC)上騎著自行車爬坡。
請問各位厲害的大大們~
假設有一人型機械人騎坐在2輪腳踏車上，如何去設計分析該Robot之機電系統(包含RP機構配置圖、電控系統及感測器種類)使其能：
(1)自由控制腳踏車龍頭與方向
(2)自由控制腳踏車前進與後退
(3)動態補償而能不傾倒
(4)可做S型狹道行走，坡道上下行走等
3Q http://www.youtube.com/watch?v=Rm9HMP3U3Yg 朋友 你是台科大學生嗎?!
這好像是作業吧!
喝~! 其實這東西滿有研究的價值
但像我們這種市井小民要搞出這東西可能也需要燒不少錢吧
但是這種東西確實非常吸引人 您好,
bike-bot (腳踏車機器人) 若要製作, 個人看法. 可能需要以下技術
1. 機構設計 : 車與機器人的平衡佩重
2. 電控 : 加速度計控制平衡 好像還少了角速率偵測哦
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