jason83530 發表於 2011-4-6 10:32:54

PID的參數設多少比較好?

各位大大你們好如果是自走車的馬達要加入PID來保持車體和障礙物的距離

那

PID的參數設在多少比較好
只說明哪個大一點哪個小一點也可以

Curtiss 發表於 2011-4-9 02:23:50

PID參數的調整，可使用"穩定極限法"。一般自動控制的書籍均有介紹。
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