投籃機器人2
我們的投籃機器人計畫在未來裝設webcam，用來擷取影像資料並且我們的投籃機器人可能會運用雷射光點幫助定位，所以這次
我們嘗試用Roboard來處理影像。
這是用BCB寫的程式，能夠抓雷射光點位置，並且算出質心
位置資訊會顯示在Label11、Label12的位置。
我們的Roboard沒有安裝BCB，我們直接丟在別台電腦build出來的執行檔
就可以run得很開心了!
這是用Roboard跑BCB執行程式的畫面，雖然執行速度跟電腦比慢了點
但是夠用了!
因為只是測試一下，所以用簡單的白色珍珠板當作背景
質心位置為(122，128)
另外在機構上，我們拿了不知從哪裡買來的市售的馬達組、
一些輪子零件、輪軸、木板片拼拼湊湊成的移動機構，想要測試一下Roboard控馬達的威力。
這部份還需要摸索一下，先分享給大家笑笑XD，也希望大家多多指教指教~ 哇不錯哦.....是接普通的 usb webcam 在小主板上嗎 ? 恩恩是用不需要另外安裝驅動程式的usb webcam 這部分可直接使用GPIO對他作簡易控制
或是ROBOARD神奇的萬能PWM來控速也可以
或是用AD來控制
因為這種馬達的電流需求不高哩
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