max 發表於 2011-2-25 08:28:33

如何跟超音波溝通

主要在撰寫的程式為vb.net,想請教各位大大如何看到超音波回傳的值(如:遇到障礙物測完距離之後執行避障)?

mzw2008 發表於 2011-2-25 14:58:50

這要看你到底接在什麼東西上面
以及超音波是哪顆吧? 訊號規格?

max 發表於 2011-3-1 15:27:00

自走車型號 : RVVD01
名稱 : ERA-MOBI 高精度PC自走車
型號:PING))) 超音波感測器
本身廠商有給內部程式碼,但不知道如何套入vb.NET中坐使用

mzw2008 發表於 2011-3-2 01:25:55

PING))) 只是很單純的數位超音波
給他2ms的HIGH
然後設為LOW以後
傳回的HIGH態時間透過簡單公式計算就是距離了

所以問題出在, 如何透過那台車的控制板對PING))) 作這個動作
他應該會有什麼函式庫以及控制板的接頭定義吧
或是有TTL/RS232之類的接頭, 也可以間接利用arduino 作控制

max 發表於 2011-3-3 10:42:11

主要是用RS232街頭
因為剛接觸機器人所以有些術語不太懂
arduino ?

max 發表於 2011-3-3 10:49:19

arduino 我想起來了!sorry那用bs2也是一樣嗎?還有現在在測試藍芽的傳輸方式

mzw2008 發表於 2011-3-4 01:26:59

arduino 和BS2 和利基的BC1/2 是一樣的東西
都算是簡化的單晶控制板
前者是用C
後兩者使用BASIC

這樣看來得用arduino 和BS2 和利基的BC1/2 上面的數位接腳去處理ping)))的訊號才是
然後透過RS232傳回

max 發表於 2011-3-6 09:18:46

EX:
PingA         PIN      7
A:
    GOSUB Get_SonarA                           ' get sensor value
    cm = rawDist ** RawToCm                     ' convert to centimeters
    PUT 0,Word cm
    GOTO B
Get_SonarA:
    PingA = IsLow                                  ' make trigger 0-1-0
    PULSOUT PingA, Trigger                         ' activate sensor
    PULSINPingA, IsHigh, rawDist               ' measure echo pulse
    rawDist = rawDist */ Scale                  ' convert to uS
    rawDist = rawDist / 2                         ' remove return trip
    RETURN
現在想問說有什麼方法能將程式馬=>vb.net
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