wham 發表於 2011-1-11 19:57:50

Boundary Condition Relaxation Method

文章來源 http://www.ssp.isee.kyushu-u.ac.jp/~sugihara/pub/iros07.pdf請問各位大大，這個 Boundary Condition Relaxation Method
到底在講些什麼呢?謝謝嘍。

vegewell 發表於 2011-1-12 21:44:36

用數學去加強跳躍後的鬆弛方式,
機器人雙足跳躍後,必須讓關節馬達鬆弛一下子,
如果硬梆梆,就有問題產生,

配合彈簧避振器.
參考相關資料:
http://www.me.cycu.edu.tw/csme2007/pdf/B17-0033.pdf

wham 發表於 2011-1-13 10:57:59

謝謝大大的回應，感謝您了。

David 發表於 2011-1-18 05:15:41

V大,不簡單喔,連這麼難的論文都解讀出來了,厲害厲害,佩服了
莫非論文就是您寫的嗎?

vegewell 發表於 2011-1-18 10:11:55

回復 4# David


    哪裡,過獎了,我只懂一點邊而已,
這裡真正的高手應該就是 nichal,
他跟你同樣住在高雄,
你有機器人方面的問題,都可以請教他
相信他會很熱心的幫你.

vegewell 發表於 2011-1-18 10:18:33

回復 4# David


    你做得那些零件有多便宜?
能不能報價一下?
夠便宜的話,說不定我也有零件請你訂做.
或是購買,規格符合的話.

David 發表於 2011-1-18 15:30:39

v大，使用的馬達轉盤間距是47嗎？如果是那可以用我家的零件，地址姓名寄給我，樣品給你試用，免費

vegewell 發表於 2011-1-18 19:38:59

謝謝你的好意,
你是說你做的這個零件嗎:
http://www.driveway.cc/images/part%20photo/傳動板A3.JPG
------
http://www.driveway.cc/images/part%20photo/傳動板A4..JPG
我的伺服機不是雙軸的,所以不適用,
至於其他零件,好像也不是很適用,
像你說利用伺服機的螺絲:
http://www.driveway.cc/images/DHR-1/step1.gif
我有試著把螺絲鬆開,沒幾圈就完全鬆了,應該沒辦法鎖零件,
除非換螺絲.

以後要自行切割鋁板的話,可以買數控等離子切割機.好像不錯

David 發表於 2011-1-18 21:21:03

v大，不知是用那家的伺服機，應該要改雙軸的了，現在雙軸機器人專用機很普遍
頁: [1]
查看完整版本: Boundary Condition Relaxation Method