28956313 發表於 2010-8-17 15:22:03

求自走車加PID控制

小弟做自走車
看了網路上許多文章
還是搞不太懂PID如何著手
請會的大大指導一下@@

playrobot 發表於 2010-8-17 17:48:55

http://www.youtube.com/watch?v=hzv63xnls34... BB車 + PID控制
http://clifton.mech.northwestern.edu/~me224/final_project_spring_2005/group2.pdf ..有程式與simulaiton
Propeller下載, 標準駕馭Boe-Bot車子的PID控制方法與程式, http://www.parallax.com/tabid/442/Default.aspx
頁: [1]
查看完整版本: 求自走車加PID控制