xiongyu8888 發表於 2006-7-26 09:40:22

兩足機器人

YETI WALKING ROBOT是一款有趣的雙足機器人,它高28CM、雙腳寬16CM、上身寬6CM。
    它通過一些常用的標準電子元件和一事先編好程序的 PIC16C505微處理器來支配機器人的運動,兩個LDR光線探測器感應光線強度和兩個IR傳感器探測前方障礙物來模擬人的雙眼,及雙馬達驅動裝置和程序控制巧妙實現機器人的雙足達到平衡、幾個自由度行走,它可通過紅外線與電腦進行通訊,並且操作者可以通過彙編語言(C/C++)模塊實現機器人自動探測前方有、無障礙物實現前進、後退、智能轉彎,遙控等功能。
操作者可以通過傳感器把用彙編語言(C/C++)編好的程序傳送到機器人使它實現自由活動、光線搜索、光線迴避、障礙物追蹤等四種以上的行走方式,同樣用遙控也可以實現以上功能,用計算機鍵盤特殊指令也可以控制機器人向前、向後、向左、向右等行走。
    本產品突出特點:
    1、能自動控制。
    2、可重複編程(C/C++)。
    3、可遙控。
    4、可按程序要求的順序進行運動。
    5、利用傳感器獲取信息控制機器人的動作等。
    6、自動探測前方有、無障礙物實現前進、後退、智能轉彎,遙控,外接電子顯示管,在實驗板實現各種DIY等功能。
    除直接購買成品外,客人可選擇購買成套元器件,自己組裝焊接,製作屬於自己的玩具。
我公司與德國太空總署合作,開發了幾個機器人,整個經費是由德國政府出資200萬美金,主要是為了提升德國電子科技人才與機器人教育,產品已經成為德國大學的指定用書,相關的產品資料可以在http://www.arexx.com,中文網址是 www.arexx.com.cn, 目前我公司正及利拓展中國的市場,已經有很多加大專院校的老是購買產品,有些學校一次訂購幾十套當學生教材o我認為我公司的產品也非常適合台灣的機器人教育,師大工研所也買了7套 回去研究o
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