論壇 › 感測器技術交流區 › 藍芽合併的問題

jihhy 發表於 2019-4-11 15:46:36

藍芽合併的問題

不好意思 想請教個問題

int sendDataL = (int) (distanceL* 100);
byte packet;
packet = 97; //key send to phone
packet = sendDataL / 256; //divides sendData to two 1 byte packets
packet = sendDataL % 256;

這是我左邊超音波回傳給APP的ˊ程式碼

packet = 98; //key send to phone
packet = sendDataR / 256; //divides sendData to two 1 byte packets
packet = sendDataR % 256;

這是我左邊超音波回傳給APP的ˊ程式碼

byte cmmd;
    int insize;
    char str;
    int i=analogRead(A0);//read sensor value
    serialA=I2CBT.read();
    packet='a';
    packet=i/256;
    packet=i%256;
    //sprintf(str,"i: %d 0: %d 1: %d 2: %d",i,Data,Data,Data);
    // Serial.println(str);
   if (serialA == 49){
         for(int j=0;j<9;j++)
         I2CBT.write(packet);
         serialA=0;
可是我後面多了一個這個感測器的程式碼 要怎麼把他們合併
不合併的話 照這樣執行是不是有時候就會接收不到我下面的感測器程式碼
謝謝各位的解答了，求救。

超新手 發表於 2019-4-11 16:07:49

那就合併
不過你寫錯了
'a' 等於 97
下面兩行衝到了
packet=97;
packet='a';
改成
packet=99;

jihhy 發表於 2019-4-11 16:20:10

不好意思 前面應該是packet 後面是Data 我用錯個 這樣的合併方式

int sendDataL = (int) (distanceL* 100);
byte packet;
packet = 97; //key send to phone
packet = sendDataL / 256; //divides sendData to two 1 byte packets
packet = sendDataL % 256;
.

右邊超音波

packet = 98; //key send to phone
packet = sendDataR / 256; //divides sendData to two 1 byte packets
packet = sendDataR % 256;

然後另外一個碰撞感測器是
byte Data;
    byte cmmd;
    int insize;
    char str;
    int i=analogRead(A0);//read sensor value
    serialA=I2CBT.read();
    Data='a';
    Data=i/256;
    Data=i%256;
    sprintf(str,"i: %d 0: %d 1: %d 2: %d",i,Data,Data,Data);
   Serial.println(str);
   if (serialA == 49){
         for(int j=0;j<3;j++)
         I2CBT.write(Data);
         serialA=0;

因為她這樣常常能接收到超音波左右的數據，但是接收不到碰撞感測器的數據，然後因為我發訊訊號是APP是調 'a'，所以才會在那行打a

jihhy 發表於 2019-4-11 16:25:13

或者是有方法 可以當我 碰撞感測 接收到碰撞訊號 就發送訊號讓我的APP做出動作嗎

超新手 發表於 2019-4-11 16:26:09

其實最上面那個程式就差不多是 OK 的
你不如把整個程式 PO 出來

而且我印象中, 之前已經有人 PO 過
OK 的程式

jihhy 發表於 2019-4-11 16:33:10

#include <SoftwareSerial.h> //Arduino I2C library
#include <Wire.h>
// >>> 20181126
const inttrigPinL = 4 ; //左邊超音波 觸發腳Trig
const intechoPinL = 5 ; //左邊超音波 接收腳 Echo
unsigned long distanceL ; // 距離 cm

// >>> 20181126 取得又邊超音波的距離設定
const inttrigPinR = 2 ; // 右邊超音波 觸發腳Trig
const intechoPinR = 3 ;//右邊超音波 接收腳 Echo
unsigned long distanceR ; // 距離 cm
// <<< 20181126 取得又邊超音波的距離設定

//const int trig =4; //define Arduino pin
//const int echo =5;
SoftwareSerial I2CBT(11,10);
byte serialA;

const int delay_time = 1000; //delay 1000 ms for every measurment


///>>>酒精偵測
const int LEDPin=13;//　LED燈條
const int AOUTpin=0;
const int DOUTpin=8;
const int buzzerPin=12;
unsigned char i = 0;   
int limit;
int value;

// >>> 20181126 取得左邊超音波的距離
unsigned long pingL() {
digitalWrite(trigPinL,HIGH) ; //觸發腳位設定為高電位
delayMicroseconds(1000);   //持續5微秒
digitalWrite(trigPinL,LOW) ;
//
// return( pulseIn(echoPinL,HIGH)/58);// 換算成 cm 並傳回
return( pulseIn(echoPinL,HIGH));// 換算成 cm 並傳回
}

// >>> 20181126 取得右邊超音波的距離
unsigned long pingR() {
    digitalWrite(trigPinR,HIGH) ; //觸發腳位設定為高電位
    delayMicroseconds(1000);   //持續5微秒
    digitalWrite(trigPinR,LOW) ;
    return( pulseIn(echoPinR,HIGH));// 換算成 cm 並傳回
}
// <<< 20181126 取得右邊超音波的距離

void setup() {
Serial.begin(9600); //set baud rate of Serial Monitor
I2CBT.begin(9600); //set baud rate of Bluetooth
pinMode(trigPinL, OUTPUT); //set trigger pin to OUTPUT (-> pin trig of Ultrasonic Sensor)
pinMode(echoPinL, INPUT); //set echo pin to INPUT (-> pin echo of Ultrasonic Sensor)
pinMode(trigPinR, OUTPUT); //set trigger pin to OUTPUT (-> pin trig of Ultrasonic Sensor)
pinMode(echoPinR, INPUT); //set echo pin to INPUT (-> pin echo of Ultrasonic Sensor)
Serial.println("Start!!!");
Serial.begin(9600);//sets the baud rate
pinMode(DOUTpin, INPUT);//sets the pin as an input to the arduino
pinMode(buzzerPin, OUTPUT);//sets the pin as an output of the arduino
}

void loop() {

// >>> 20181126 取得左邊超音波的距離
float duration_L; //duration to record the time of every back and forth
float distance_L;
digitalWrite(trigPinL, HIGH); //trigger sona for 1 ms
delayMicroseconds(1000);
digitalWrite(trigPinL, LOW);
duration_L = pulseIn(echoPinL, HIGH);
//use pulseIn() function to get the time of pin echo from HIGH to LOW, unit=microseconds
distance_L = (duration_L / 2) * 0.034;
//distance = ( half of time of back and forth )x( wave velocity(use 0.034 cm per microsecond) )

// >>> 20181126 取得左邊超音波的距離
distanceL= ( pingL() / 2 ) * 0.034;

Serial.print("DistanceL ="); //show result on Serial Monitor
Serial.print(distance_L);
Serial.println("cm");
delay(delay_time);

// int sendData = (int) (distance * 100); //times 100 and convert disance to integer
//byte packet;
//packet = 97; //key send to phone
//packet = sendData / 256; //divides sendData to two 1 byte packets
//packet = sendData % 256;

int sendDataL = (int) (distanceL* 100);
byte packet;
packet = 97; //key send to phone
packet = sendDataL / 256; //divides sendData to two 1 byte packets
packet = sendDataL % 256;
// <<<20181126 取得左邊超音波的距離


// >>> 20181126 取得右邊超音波的距離
float duration_R; //duration to record the time of every back and forth
float distance_R;
digitalWrite(trigPinR, HIGH); //trigger sona for 1 ms
delayMicroseconds(1000);
digitalWrite(trigPinR, LOW);
duration_R = pulseIn(echoPinR, HIGH);
//use pulseIn() function to get the time of pin echo from HIGH to LOW, unit=microseconds
distance_R = (duration_R / 2) * 0.034;
//distance = ( half of time of back and forth )x( wave velocity(use 0.034 cm per microsecond) )
//delay(delay_time);

// >>> 20181126 取得左邊超音波的距離
distanceR= ( pingR() / 2 ) * 0.034;

Serial.print("DistanceR ="); //show result on Serial Monitor
Serial.print(distance_R);
Serial.println("cm");
delay(delay_time);

// int sendData = (int) (distance * 100); //times 100 and convert disance to integer
//byte packet;
//packet = 97; //key send to phone
//packet = sendData / 256; //divides sendData to two 1 byte packets
//packet = sendData % 256;

int sendDataR = (int) (distanceR* 100);
//byte packet;
packet = 98; //key send to phone
packet = sendDataR / 256; //divides sendData to two 1 byte packets
packet = sendDataR % 256;
// <<< 20181126 取得右邊超音波的距離
   
if(I2CBT.available() > 0) //check BT is succeed
    if(I2CBT.read() == 97) //check recieve key from phone
    {
      Serial.println("succeed!");
      for(int i = 0; i < 6; i++)
      I2CBT.write(packet); //send packet to phone
    }
value= analogRead(AOUTpin); //酒精偵測
limit= digitalRead(DOUTpin);
Serial.print("Alcohol value: ");
Serial.println(value);//prints the alcohol value
Serial.print("Limit: ");
Serial.print(limit);
Serial.print("\n");
delay(1000);

if (250<value){
for(i=0; i<80; i++) {            // 輸出一個頻率的聲音(酒精　　蜂鳴器)
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);   // 發聲音
    delay(3);                        // 延遲
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);    // 不發聲音
    delay(3);                        // 延時
}

for(i=0; i<100; i++) {             // 輸出另一個頻率的聲音
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);   // 發聲音
    delay(3);                        // 延時
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);    // 不發聲音
    delay(1);                        // 延時
}
}
else{
digitalWrite(buzzerPin, LOW);
}
if (1000 > distance_L){          //　LED燈條
digitalWrite(LEDPin,HIGH);
}
else{
digitalWrite(LEDPin,LOW);
}
if (1000 >distance_R){
digitalWrite(LEDPin,HIGH);
}
else{
digitalWrite(LEDPin,LOW);
}
byte Data;
    byte cmmd;
    int insize;
    char str;
    int i=analogRead(A0);//read sensor value
    serialA=I2CBT.read();
    Data='a';
    Data=i/256;
    Data=i%256;
    sprintf(str,"i: %d 0: %d 1: %d 2: %d",i,Data,Data,Data);
   Serial.println(str);
   if (serialA == 49){
         for(int j=0;j<3;j++)
         I2CBT.write(Data);
         serialA=0;
      }   
}

超新手 發表於 2019-4-11 16:44:34

本帖最後由 超新手 於 2019-4-11 16:50 編輯

這樣改還是有問題, 但正確多了
void loop() {

// >>> 20181126 取得左邊超音波的距離
float duration_L; //duration to record the time of every back and forth
float distance_L;
digitalWrite(trigPinL, HIGH); //trigger sona for 1 ms
delayMicroseconds(1000);
digitalWrite(trigPinL, LOW);
duration_L = pulseIn(echoPinL, HIGH);
//use pulseIn() function to get the time of pin echo from HIGH to LOW, unit=microseconds
distance_L = (duration_L / 2) * 0.034;
//distance = ( half of time of back and forth )x( wave velocity(use 0.034 cm per microsecond) )

// >>> 20181126 取得左邊超音波的距離
distanceL= ( pingL() / 2 ) * 0.034;

Serial.print("DistanceL ="); //show result on Serial Monitor
Serial.print(distance_L);
Serial.println("cm");
delay(delay_time);

// int sendData = (int) (distance * 100); //times 100 and convert disance to integer
//byte packet;
//packet = 97; //key send to phone
//packet = sendData / 256; //divides sendData to two 1 byte packets
//packet = sendData % 256;

int sendDataL = (int) (distanceL* 100);
byte packet;
packet = 97; //key send to phone
packet = sendDataL / 256; //divides sendData to two 1 byte packets
packet = sendDataL % 256;
// <<<20181126 取得左邊超音波的距離


// >>> 20181126 取得右邊超音波的距離
float duration_R; //duration to record the time of every back and forth
float distance_R;
digitalWrite(trigPinR, HIGH); //trigger sona for 1 ms
delayMicroseconds(1000);
digitalWrite(trigPinR, LOW);
duration_R = pulseIn(echoPinR, HIGH);
//use pulseIn() function to get the time of pin echo from HIGH to LOW, unit=microseconds
distance_R = (duration_R / 2) * 0.034;
//distance = ( half of time of back and forth )x( wave velocity(use 0.034 cm per microsecond) )
//delay(delay_time);

// >>> 20181126 取得左邊超音波的距離
distanceR= ( pingR() / 2 ) * 0.034;

Serial.print("DistanceR ="); //show result on Serial Monitor
Serial.print(distance_R);
Serial.println("cm");
delay(delay_time);

// int sendData = (int) (distance * 100); //times 100 and convert disance to integer
//byte packet;
//packet = 97; //key send to phone
//packet = sendData / 256; //divides sendData to two 1 byte packets
//packet = sendData % 256;

int sendDataR = (int) (distanceR* 100);
//byte packet;
packet = 98; //key send to phone
packet = sendDataR / 256; //divides sendData to two 1 byte packets
packet = sendDataR % 256;
// <<< 20181126 取得右邊超音波的距離
   
把這段刪掉, 移到下面去
if(I2CBT.available() > 0) //check BT is succeed
    if(I2CBT.read() == 97) //check recieve key from phone
    {
      Serial.println("succeed!");
      for(int i = 0; i < 6; i++)
      I2CBT.write(packet[ i]); //send packet to phone
    }
   
value= analogRead(AOUTpin); //酒精偵測
limit= digitalRead(DOUTpin);
Serial.print("Alcohol value: ");
Serial.println(value);//prints the alcohol value
Serial.print("Limit: ");
Serial.print(limit);
Serial.print("\n");
delay(1000);

if (250<value){
for(i=0; i<80; i++) {            // 輸出一個頻率的聲音(酒精　　蜂鳴器)
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);   // 發聲音
    delay(3);                        // 延遲
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);    // 不發聲音
    delay(3);                        // 延時
}

for(i=0; i<100; i++) {             // 輸出另一個頻率的聲音
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);   // 發聲音
    delay(3);                        // 延時
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);    // 不發聲音
    delay(1);                        // 延時
}
}
else{
digitalWrite(buzzerPin, LOW);
}
if (1000 > distance_L){          //　LED燈條
digitalWrite(LEDPin,HIGH);
}
else{
digitalWrite(LEDPin,LOW);
}
if (1000 >distance_R){
digitalWrite(LEDPin,HIGH);
}
else{
digitalWrite(LEDPin,LOW);
}
byte Data;
    byte cmmd;
    int insize;
    char str;
    int i=analogRead(A0);//read sensor value
    serialA=I2CBT.read();
    Data='a';
    Data=i/256;
    Data=i%256;
    sprintf(str,"i: %d 0: %d 1: %d 2: %d",i,Data,Data,Data);
   Serial.println(str);
   if (serialA == 49){
         for(int j=0;j<3;j++)
         I2CBT.write(Data);
         serialA=0;
      }
   
上面的程式, 移到這邊來, 並小改
    if(serialA == 97) //check recieve key from phone
    {
      Serial.println("succeed!");
      for(int i = 0; i < 6; i++)
      I2CBT.write(packet[ i]); //send packet to phone
    }
         
}

jihhy 發表於 2019-4-11 17:04:47

不好意思 這樣還是讀取不到我碰撞感應的數據耶

超新手 發表於 2019-4-11 17:06:02

那你的 APP 是怎麼寫的?

jihhy 發表於 2019-4-11 17:12:02

https://ppt.cc/fipwYx 這是我碰撞感應的APP部分 密碼0000

超新手 發表於 2019-4-11 17:16:46

本帖最後由 超新手 於 2019-4-11 17:26 編輯

這個 APP...根本是沒寫那部份
怎麼可能收的到
應該說, 它只能收到碰撞資料
收不到超音波資料吧?

jihhy 發表於 2019-4-11 17:33:25

APP 我沒貼超音波的部分 因為超音波部分是OK的 但是 如果我把我最一開始的碰撞程式碼 獨立運行又跟APP配合的話 他是可以執行的

超新手 發表於 2019-4-11 17:55:15

發生碰撞時, 序列監控視窗顯示什麼?
i:? 0:? 1:? 2:?
APP 的碰撞感測器的數字又顯示多少?

jihhy 發表於 2019-4-11 18:44:05

碰撞發生時 視窗 會 寫 touch : 0 如果沒有碰撞就是 touch : 1

int Touch = 2;

void setup() {
pinMode(Touch, INPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
int result = digitalRead(Touch);
Serial.print("Touch: ");
Serial.println(result);
delay(100);
}

我是想把這段加進去 然後改成跟超音波的藍芽傳送方式一樣

packet = 99; //key send to phone
packet = sendDataR / 256; //divides sendData to two 1 byte packets
packet = sendDataR % 256;

這樣

查看完整版本: 藍芽合併的問題