第一章 RC SERVO 遙控伺服馬達相關知識
RC SERVO 遙控伺服馬達又叫伺服機,我們在組裝機器人的時候,它的驅動元件,我們必須瞭解它的原理,然後才可控制它,大家參考看看。大家要進入這個領域的話,應先買一個來試試,不要去遙控玩具店買,太貴了,可買一些中古的來試試,有了心得才買想要的伺服機來加工。
[ 本帖最後由 ayu 於 2006-6-6 21:42 編輯 ] 請問此原理跟祥儀SYS-214050 和採智ax-12一樣嗎 跟祥儀SYS-214050 一樣
但和採智ax-12 不同
AX12是AI馬達, 有不同規範
http://www.trossenrobotics.com/images/productdownloads/AX-12(English).pdf SYS 是PWM 的
AX-12是高階 Hi Speeed Serial port 安東尼這樣講就不對了,
應該說... 不管他什麼規範
roboard 都直接支援喔XDD
http://www.roboard.com/RB-100.htm
http://www.roboard.com/RB-110.htm
還有範例
http://www.roboard.com/Files/Code/RoBoard_COM3_Test_for_AX-12.zip
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