GWS S35的控制
之前在研究GWS的S35這一個伺服馬達~這個馬達有什麼特別的地方呢?小弟我來解說一下~我想很多大大應該都很瞭解了!~
小弟我在做說明的原因是想讓對這個馬達有興趣的朋友們更快速的瞭解~
型號價格 (NT$)尺寸 (長 x 寬 x 高)公厘 / 英吋重量4.8V6V
速度
(秒/60°)扭力 速度
(秒/60°)扭力
STDBB公克盎司公斤-公分盎司-英吋公斤-公分盎司-英吋
S35 STD 28539.5x20.0x35.61.56x0.79x1.40 inch
421.480.152.5350.132.839.2
STD = 鐵氟龍襯套 S35 = 360度連續旋轉
一般伺服馬達都是180度的控制角度價位上都在一千元以內為居多~
360度的伺服馬達市面上比較少~也比較少用!價位約在1 千以上~
而S35他是一個360度控制的伺服馬達且價位只在285元~
但.....他是無線360度一直轉不容易控制角度~
官方說法是不能控制角度..
玩家說法是用時間來做角度控制但很免強且不精準
一般伺服馬達控制脈波寬度在800us~2200us
以1500us為中立點~
但1500us用在S35身上卻是中止命令唷~
所以一般玩家如果真的要將這個馬達調整到固定的角度時就要去算時間差後~
給他1500us的脈寬來停止停在你想到的角度上~ 時間差算的出來嗎!?
有負載和沒負載的轉速是不一樣的
那時間差是要如何算呢? 你好鯨大~讓小弟解說一下~
這個S35伺服馬達本身的扭力並不大~
速度上也必須用脈寬波長來控制快慢正轉或反轉~
所以當他的負載在承受範圍內時只要時間有經過計算跟校正的前提下是不受影響的(因為裡面還是有齒輪箱只
是因為拿掉了VR計電位)
8051的組合語言裡面時間部分會先宣告時間的秒數
用時間的秒數去遞增或遞減的方式來控制唷~(尺作法是將玩家們的心得拿去跟官方工程師找論後所承認的方法
之一)
如有補充不足或需修正的地方歡迎大大們給予指證一起討論 但我都用S03T來拆機改成無線360度的動作取代S35馬達~
能乘載的扭力更大~建議可以去買電子扭力表來測量真正的扭力~
不然過載時就真的速度上會有落差了~ 以後 GWS 會有更多規格 大大小小都會推出360度控制的伺服馬達!
如果有必要雙向都配置微調電阻做為調速之用線性調整 :victory: 那用arduino控制的話呢:
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