NXT轉彎
我目前是利用兩顆馬達反轉的方式一個前進一個後退
然後持續多久
可是我發現跑久了之後
本來可以轉90度的
後來都不行了
請問這有什方法可以解決嗎?
我是猜想電力影響的關係...
或者可以提供一些可以轉90度的的方法嗎?>
我使用的是eclipse JAVA撰寫的 搭encoder應該可以準確的轉某角度哩
反正正反轉要幾格都行 nxt的馬達跑久了之後角度會達不到原本設定的位置，記得reset一下馬達就ok了，當然電力也是一個問題。隨時留意你的nxt電力是否有低於 8 V，如果有，記得更換電池，保持正常的機器運作。 8V??
怎麼是這麼怪的數字?
那不然原來是多少? 他電力全滿最理想狀況是 9 V ，不過多半電池都只能供應到 8.6~8.8 V左右，詳細內容有請其他高手解說。 對嘛...9V就是可以理解的數字了
不過怎會說只有8.XXXV呢? 試試看你就知道囉～我不夠專業，不曉得為什麼只能偵測到這樣的電壓而已。我想應該有其他高手能來解說一下為什麼。 試試看.....那我得先買一組樂高才行吧@@
貴到買不下去
不過今天到是來了兩組利基的二足喔
哈哈, 立刻把他玩到沒電
說到電源, 利基的充電器怎會標示 11~13V?
電表不在家裡, 沒辦法實際量量看 買阿，樂高一組的價格，我想還是比利基一組來的便宜一點吧！ 哈哈哈～
因為他們的電池基本上都是12V的NiMH，充電過程的時候，電力會先以比12V還高的電壓先充電，
接著再慢慢往下降到12V~11V。 回復 2# mzw2008
請問怎嚜使用?
我對指令只有基本的瞭解... 回復 4# mzw2008
我把電壓顯示在LCD上
實驗證明低於八伏他就會不準了...
我也不知道為什麼 嗨～ 你撰寫程式還是使用 eclipse java 嗎？
你說你不懂怎麼做的地方是？？
因為我對java也沒有很熟悉，僅能告訴你使用經驗，
其他部份可能要麻煩你自己對照試試看囉！
低於 8V 就會不準，單純只是供電不足造成的，
其實不是太大的問題，希望這樣說，有解答到你的疑惑。 回復 12# pcedison
對阿我是使用eclipse java 撰寫的
你說的RESET，指令是哪一個
Motor.A.resetXXXX ?
我還想問一個問題
就是我轉彎
我寫
Motor.A.forward();
Motor.B.backward();
pause(380);
請問他可以寫成一個副程式嗎?
如果可以~請問這麼寫
因為我要的轉彎次數還滿多的
每次都那樣多感覺很麻煩
且程式看起來會很亂...
感謝你的回答^^ 關於你的問題～ 老實講，我對於用java寫 NXT並不熟悉，
或許你多google一下，可以找到不少資料才是。
你問的副程式這個問題也是，基本上是沒問題的，
當然寫法也是請你 google 囉～
很抱歉沒能幫上太多忙，不過我可以確定的是，你要的東西，
很多原文的分享網站有，尤其是 LeJOS 感謝你的幫忙^^ 你可以定義一個新的Class. 記得最後main要用 要new這個class即可.
Kaffe
e.g class Action
{
public void move()
{Motor.A.forward();
Motor.B.backward();
pause(380);
}
}
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