tjames111 發表於 2010-2-1 11:51:15

[求助]直流伺服馬達encoder的問題

我們的馬達規格是 工作電壓是7.2VDC轉速160RPM 齒輪比1:52有encoder，我們買了一塊Pololu 3A DC具迴授控制(with feedback)的馬達控制器，但是不知如何去驅動這個馬達，Pololu 3A DC具迴授控制(with feedback)的馬達控制器是可以直接接上encoder嗎?   但我們測量encoder的腳位，好像是相位式的，那可以使用PWM去控制嗎?

playrobot 發表於 2010-12-20 12:00:52

回復 1# tjames111


   



請先接好電路
至於Encoder 你要另外接電路圖



範例程式:

' {$STAMP BS2}
' {$PBASIC 2.5}
Pulses       VAR   Word
RPM          VAR   Word
main:
DO
COUNT 2,100 , Pulses '----每0.5秒偵測一次
RPM = Pulses * 600
DEBUG "RPM:",DEC5 RPM,CR
LOOP
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