我的功課 之 兩足機械人
http://img.photobucket.com/albums/v437/ForrestYip/project2.jpghttp://img.photobucket.com/albums/v437/ForrestYip/FILE0028.jpg
我不太懂program控制他, 各位大大請指點迷津
我只是知道如果用basic stamp 控制 servo 你的 膝蓋 不能彎喔 走起路來 會很僵硬 forrest大大....加油!! 加油 我的servo係: futaba s3003, 用 basic stamp, 我想問怎樣控制servo 的快慢?
{$STAMP BS2}
x VAR W3
OUTPUT 5
OUTPUT 6
here:
FOR x = 1 TO 100
PULSOUT 5, 350
PULSOUT 6, 1000
PAUSE 10
NEXT
FOR x = 1 TO 100
PULSOUT 5, 1000
PULSOUT 6, 350
PAUSE 10
NEXT
GOTO HERE
而且我只懂如上面一樣簡單的programming, 高手們請教路 把pause的時間減少.應該會比較快吧.你可以試看看. 請問futaba s3003,我作的時候會垂下來,因為力矩不夠,請問您是怎麼作的? 如何不會垂下來? 請問您的金屬
固定片是用什麼金屬? 規格和厚度可否告知一下? 還有請問您是如何加工的? 看到您的作品真是太棒了。期待您
的 解答?謝謝。
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