有關手指壓力的部份
再次請教, 因為手臂夾爪需要有壓力測試的部份想要夾雞蛋, 又不能用力過猛
是否有人用過呢?
這部分是否有推薦的壓力感測計
我的夾爪前端約5mm寬度
且還有另外一個問題
如果有某物被我夾起來, 如何得知他"正在滑下去"??
因為可能夾力足夠, 但物體是滑的
而機器手臂並不在我面前, 眼睛看不到
想確定"有沒有確實夾起來"
或是需要忽視夾爪壓力的部份, 繼續加強力道去抓緊 有點想法
提供給樓主思考看看
夾爪一定要有壓力sensor嗎?
可不可以只用薄膜開關接點就好?
如果在接點外加上緩衝片
當接點訊號產生時即代表已經夾住物品
這樣是否可行?
(因有緩衝片就不怕太大力壓, 人的手也不是只有骨頭, 還有肌肉跟皮膚, 不是嗎?)
如果擔心下滑
可否在夾爪的掌心加個遮斷器或距離感測器
當物體夾住時記住距離值
有較大變化即代表有下滑產生
可以適度改變夾爪的角度或夾力
只是一點想法
因為不曉得夾爪的構造
說不定樓主的夾爪一定得用壓力sensor才行
但如果不一定要這樣用的話
上述的方式也可試試看唷~~~ 感謝
我會思考看看這樣的作法
不過主要是想要夾住"生活中所看到所有的一切"
可是還是一定要感知壓力
EX:
一碰物體到就會有些微壓力(這時候約是物體外型)
但不斷加壓, 還是拿不起來(可能造成物體變形了)
或是某物體只能輕輕拿(棉花糖), 加壓就爛了, 不好看, 但還是可以吃^^
或是某種水果, 像是柿子, 壓力過大會有痕跡哩
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