旭日之心 發表於 2009-5-7 00:41:54

超音波感測器SRF02使用疑問

我最近買了一組超音波感測器SRF02,我想先用SERIES模式,用超級終端機控制,一端接上電腦後面的COM1,另一端接上SRF02,中間有接上MAX232,Mode腳也有接地了。但是當我輸入命令時,SRF02卻一動也不動,一接上電源時會亮一下,但是之後都沒有動靜了,我有想過會不會是終端機的問題,所以我把RX、TX兩條短路,我輸入一個字,她會跑兩個出來,我也接上示波器,當我有輸入時,示波器會有變化,這樣是不是算終端機的傳輸沒有問題了。
我把示波器接到SRF02的RX上,當我輸入命令時,示波器也會有一些小波動,但是卻完全沒有動作,是我的命令打錯了嗎?
我的設定是傳輸位元:9600資料位元:8 同位檢查:無 停止位元:2 流量控制:無
我輸入的指令是0X00 0X54 他都沒有回傳距離給我,而且LED也沒有閃爍(DATASHEET上寫有測距的話會閃爍),我也打了0 84之類的,但都一樣,是我有地方設定錯誤嗎?還是壞了,命令要怎麼打?是打十六進制還是十進制,輸入00後要按ENTER嗎?還是要先給他一個啟始訊號?
這是SRF02的規格及技術資料網址:http://www.playrobot.com/sensor/product%20information/ultrasonic_sensor/srf02.html
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