8051可以讀取PWM的訊號嘛？
在飆機器人買了一顆LV-MaxSonar-EZ1 高效能超音波檢測器http://www.playrobot.com/sensor/product%20information/ultrasonic_sensor/ez1.html
問題來了，他有三種接收方式類比 RS232 PWM
我用的控制器是8051，可是8051只有數位接收
所以類比訊號被捨棄了，然而RS232，考慮還會接收很多顆超音波
然而8051上面只有一組RS232的接腳和一組暫存器
所以根本沒有辦法
只剩下PWM了！但是...啟動了google大神，只有找到PWM控制馬達的類似文章。
即是8051產生PWM訊號的文章。
想請問各位大大，8051可能接收PWM的訊號嗎？不需要透過IC的轉換嗎？ 可以。但是多顆的結果效能會不如預期。
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