]DIY姿態控制小板
本帖最後由 feng.matrix 於 2009-4-1 09:13 編輯用了ATMEL新的32位MCU AVR32,傳感器是ADIS16350
DIY小板
http://photo.5irc.com/2009/03/20090324055320609.jpg
http://photo.5irc.com/2009/03/20090324060536015.jpg
傳感器，16350是我的，16355是朋友買的，接口完全一致，差異在溫度性能
http://photo.5irc.com/2009/03/20090324055327874.jpg
穩定一杯水視頻：
http://6.cn/watch/11058005.html
KALMAN濾波：
http://6.cn/watch/11058221.html
MCU使用AVR32，IMU使用ADIS16350或ADIS16355
板上硬件資源有：
6路舵機（或電調）控制用PWM輸出，一路TWI(I2C), 兩路SPI
兩路USART串口，一個接GPS先用模塊GR85
一個接無線數傳或或者串口線到PC（監控用）
還有一個摩托羅拉氣壓計MPX4115插座，用來穩定高度
還有一個16位的ICP捕捉接口，用來解析FUTABA接收機控制信號
一路USB口，USB口可在線燒入程序，無需任何其它開發工具
只要下載ATMEL 的AVR32 STUDIO 2 就可以開發
準備用來裝在自己DIY的四軸上的，穩定平台也可以用
什麼固定翼飛控、直升機飛控、四軸飛控、航拍穩定平台等都差不多
這些東西硬件區別不大，主要區別在軟件，先濾波算出真實姿態後
改改輸出的PID控制或其它控制算法就行了
算是個DIY的AVR32 / ADIS16350 慣性實驗小板吧 這個厲害!!
請問大大您的機構怎麼做的?
方便分享一下嗎? 用車床車大小兩個環就行了，沒找到鋁合金用鐵塊車的，重了些 內部結構視頻：
http://6.cn/watch/11067473.html
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