[轉貼] 可做出與人相像的動作——產綜研開發出模擬年輕女性的人形機器人
日本產業技術綜合研究所好像是個半官方的機構,是獨立行政法人,有政府的預算投入,感覺十分強大啊!!
[轉貼]可做出與人相像的動作——產綜研開發出模擬年輕女性的人形機器人HRP-4C
日本產業技術綜合研究所（產綜研）智慧系統研究部門倣人研究小組組長梢田秀司宣佈，開發出了具有接近人類的外觀及形態、可做出與人極其相像的行走及動作的人形機器人「HRP-4C」。外觀尺寸等參考了日本年輕女性的平均值，可雙足行走、全身動作並能用語音與人交流。設想應用於展會、時裝秀等娛樂產業。
身高158cm，包括電池在內的體重為43kg。依據通過動作進行捕捉測量的人類動作，利用「Humanoid Robotics Project(HRP)」開發的雙足行走機器人控制技術，實現了極其接近人類的動作。這是通過將腰部自由度設為3、將頸部自由度設為3、將面部自由度設為8而實現的。頭部的電腦可識別人類的語音，根據語音識別結果做出響應動作。HRP是指1998～2002年度日本經濟產業省在5年計劃中實施的「人類協調與共存型機器人系統研究開發」。
HRP-4C根據以用戶為中心的機器人開放架構（Centered Robot Open Architecture）開發而成，該架構採用產綜研一直在研發的即時Linux、機器人使用的「RT（Robot Technology）中介軟體」、可進行機器人模擬的軟體「OpenHRP3」、語音識別技術以及產綜研開發的人形機器人「HRP系列」所採用的雙足行走技術等。據說還利用了本田技研工業的專利。
HRP-4C的開發是產綜研在2006年度開始的3年計劃中實施的產學協作項目「產綜研產業變革研究項目」——「以用戶為中心的機器人開放架構的開發（UCROA）」中的一環。HRP-4C是UCROA開發的三個機器人之一。
產綜研已在2008年度完成了產綜研產業變革研究項目UCROA，今後將在推進全身運動控制技術向高水準發展的同時，研發內容開發支援技術，以實現在娛樂領域中的應用。
另外，HRP-4C將在2009年3月23日開幕的「第8屆東京時裝周」中亮相，出演一個時裝模特兒。（記者：迦納 徵子） EpO57NltoAI
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