kaffe 發表於 2008-9-7 00:31:47

<限量/適合機器人用>全新標準尺寸的Digital雙培玲金屬齒輪的要賣

操作溫度(Operating Temperature Range)
-10℃~50℃
操作電壓(Operating Voltage Range)
4.5V~7.2V

機構極限角度 (Limit angle)
180°±10°

重量(Weight)
17.8 ± 1 grams (without servo horn)

導線規格(Connector wire gauge)
#26 AWG

導線長度(Connector wire length)
250 ±5 mm

舵片規格(Horn gear spline)
25T/ψ5.97

舵片種類(Horn type)
Cross , Disk , Star

No.
Item

空載轉速 Operating speed (at no load)
4.8V: 0.19 sec/60°
6.0V: 0.14 sec/60°

空載電流 Running current (at no load)
4.8V:220 mA
6.0V:240 mA

停止扭力 Stall torque (at locked)
4.8V: 6.2 kg-cm
6.0V:7.2 kg-cm

停止電流 Stall current (at locked)
4.8V:1300 mA
6.0V:1500 mA


待機電流 Idle current (at stopped)
4.8V:6 mA
6.0V:6 mA


控制系統 Control system
Pulse width modification

放大器種類 Amplifier type
Digital controller

操作角度 Operating travel
120° (when1000→2000 μsec)

中立位置 Neutral position
1500 μsec

脈波訊號虛位 Dead band width
5 μsec

旋轉方向 Rotating direction
Counterclockwise (when1500→2000 μsec)

脈波寬度範圍 Pulse width range
800→2200 μsec

可作動角度範圍 Maximum travel
Approx 164°(when800→2200 μsec)

需要請PM我

[ 本帖最後由 kaffe 於 2008-9-7 00:33 編輯 ]
頁: [1]
查看完整版本: <限量/適合機器人用>全新標準尺寸的Digital雙培玲金屬齒輪的要賣