關於L293 IC 的問題
請教各位大大，小弟利用 L293 去控制直流馬達正反轉程式如下:
#include<at89x51.h>
delay(int d)
{
int i,j;
for(i=0;i<d;i++)
for(j=0;j<200;j++)
;
}
/*----------------------------*/
led()
{
int i;
for(i=0;i<2;i++)
{
P3_7=0;
delay(50);
P3_7=1;
delay(50);
}
}
/*----------------------------*/
void ex0_int(void)interrupt 0
{
int i;
led();
for(i=0;i<100;i++)
{
P1_0=1;
P1_1=0;
delay(150);
P1_0=1;
P1_1=1;
delay(50);
}
}
/*----------------------------*/
void ex1_int(void)interrupt 2
{
int i;
led();
for(i=0;i<100;i++)
{
P1_0=0;
P1_1=1;
delay(150);
P1_0=0;
P1_1=0;
delay(50);
}
}
/*----------------------------*/
main()
{
P1_0=1;
P1_1=1;
TCON=0x05;
IE=0x85;
IP=0x01;
led();
}
但問題來了，現在 L293 好像不能夠控制馬達何時停止光寫 delay() 好像不夠喔，因為小弟有去問老師他說 delay() 不行說是要利用 enable
這隻腳去控制它停止，不知是否老師講的對不對，假如對的話程式是否要改哪裡呢??
麻煩大大們的講解，小弟感激不盡
http://www.jvmbots.com/pafiledb/uploads/2094d75f6b33202ecab8d50ccbc2c639.pdf
以上檔案是這顆 L293 的 data sheet L293的ENABLE若是為Low時,馬達處於free狀態,也就是在慣量小於摩擦力時才會停止
若要快速停止時,可以令馬達反方向運轉
有些驅動元件有煞車的控制腳,只要設定這隻腳就會快速煞車
如
LMD18200T 55V3A
LMD18245T 55V3A
BA6287F max:18V1A
A3959(Allegro產品)
A3950(Allegro產品)
參考各種DC馬達驅動IC
[ 本帖最後由 sansam 於 2008-6-13 22:24 編輯 ]
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