有關 Encoder 的相關產品問題
您好:最近研究所需,要添購光學編碼器，
目前手邊有市面買的輪椅(型號為http://www.karma.com.tw/home.htm)
因為輪椅本身並無編碼器，但馬達又無法自行拆卸，
想請問是否有能夠加裝在輪子軸承部分的光學編碼器呢?(曾看過有人用CNY70做過encoder)
亦或有及其他相關的建議?
另外,在survey相關的encoder的部分,在channel的部分並不是很清楚它的用途
比如在avagoHEDS-550x 這個型號的spec上(http://www.avagotech.com.tw/search/results.jsp?src=&siteCriteria=HEDS-550x&searchButton.x=7&searchButton.y=8 第一個)有提到它是two channel的部分,似乎是指向前與後退兩相位
那麼其他較多的相位...比如3-channel 或更高的channel不知道它的意思是指?
期待您的回覆 謝謝. 林同學
原帖由 daze 於 2008-3-6 18:15 發表 http://www.robofun.net/forum/images/common/back.gif
您好:
最近研究所需,要添購光學編碼器，
目前手邊有市面買的輪椅(型號為http://www.karma.com.tw/home.htm)
因為輪椅本身並無編碼器，但馬達又無法自行拆卸，
想請問是否有能夠加裝在輪子軸承部分的光學編碼 ...
有提到它是two channel的部分,似乎是指向前與後退兩相位
那麼其他較多的相位...比如3-channel 或更高的channel不知道它的意思是指?
這個Encoder的輸出信號是高電位與低電位，也就是0與1，兩個channel信號輸出的
向為相差90度，你的控制器必須要同時抓取這兩個信號來比較，就有四種不同的狀態
00、10、11、01，利用這個信號的排列順序就可以判斷出是正轉還是反轉
通常這種相對的編碼器會有另一個輸出端有的叫做index有的叫做Z phase，這個是
用來定位用的，也就是Encoder轉一圈才會出現一次高電位，其他位置就是低電位
[ 本帖最後由 tsengstan 於 2008-3-7 16:07 編輯 ]
頁:
[1]