ARTHURPK1209 發表於 2007-12-18 20:24:50

急！急！急！KONDO機器人的控制

專題要作機器人的控制(我是作kondo第二代)
想問
1.KRS-788HV是伺服馬達嗎?如何控制運作(馬達內部構造不用說，想問如何外部控制，例如:用8051單晶片控制其正反轉。)
2.kondo平衡感的動作要如何控制?例如:爬樓梯!


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