請益有關Arduino中斷的問題
各位前輩 大家好。最近在學習有關Arduino的中斷問題
假設：
void fun1()
{
for(int k = 0 ; k < 1024; k++)
{
// do something
}
}
void fun2()
{
for(int k = 0 ; k < 1024; k++)
{
// do something
}
}
void fun3()
{
for(int k = 0 ; k < 1024; k++)
{
// do something
}
}
void steup()
{
pinMode(2, INPUT);
attachInterrupt(0, pin, FALLING);
}
void loop()
{
fun1();
fun2();
fun3();
}
1. 第一個問題是問，Arduino的中斷法可以對fun1迴圈進行中斷嗎？或者是，只能對fun1()和fun2()之間或是fun3()之間也就是最外層進行中斷的動作？
2.Arduino無論輸入還是輸出，是否可以同時做動，也就是說是否可以同時間內又讀取又輸出？
第2個問題是來自於步進馬達的控制是需要持續進行訊號的輸出，但是如果搭配了編碼盤，就需要時時讀取，不知道這兩個動做可否在同一個Arduino來執行？
謝謝！
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