自走車套用中斷程式
小弟我想做一個可以使用藍芽控制以及超音波自走避障的車子兩組程式接已經可以獨立運作，但想將兩者結合
邏輯是車子同時接上超音波模組以及藍芽
當藍芽接收到訊息時(或與手機連線時)，則中斷超音波避障程式，
當藍芽未接收到訊息時(或與手機斷線時)，繼續使用超音波避障程式
是否能使用attachInterrupt指令寫出來呢?請各位大大幫幫小弟 本帖最後由 超新手 於 2016-5-25 09:37 編輯
應該不用
基本上，sonar 程式不會永遠卡住
，所以只要藍牙和sonar兩個工作交互做即可
如果真的發生卡住問題
pulsein 本來就有timout參數可用
而 newping 功能更強， 可以解決相關問題
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