步進馬達加上極限開關

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發表於 2016-3-17 08:15:11 | 顯示全部樓層

把 stepper.step(750); 改成750次的迴圈
然後一次走一步
看到 SENSOR 就跳出迴圈

或是可以在SETUP() 的時侯, 就直接讓馬達回到原點

回復支持反對

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