史賓家族中四腳獸，其紅外線視覺是什麼原理?

wallace_tsou

一般視覺是用CCD或CMOS感測器做的。而且要二組才可以做定位功能。
但四腳獸的雙眼一為發射，一為接收，卻可以定位，這是用什麼原理?
而我猜是發射固定頻率，看前方反射程度，所以知道是否有障礙，而不是完整的視覺。