Robofun 機器人論壇

 找回密碼
 申請會員
搜索
熱搜: 活動 交友 discuz
查看: 5746|回復: 3
打印 上一主題 下一主題

史賓家族中四腳獸,其紅外線視覺是什麼原理?

[複製鏈接]
跳轉到指定樓層
1#
發表於 2007-8-10 23:20:39 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
一般視覺是用CCD或CMOS感測器做的。而且要二組才可以做定位功能。
但四腳獸的雙眼一為發射,一為接收,卻可以定位,這是用什麼原理?
而我猜是發射固定頻率,看前方反射程度,所以知道是否有障礙,而不是完整的視覺。
playrobot 該用戶已被刪除
2#
發表於 2007-8-11 06:15:35 | 只看該作者
一般紅外線定位, 並不難。只是, 可以用在距離上的定位, 敝人不知道, 四角獸的定位是什麼用途, 可否詳細說明 ?
3#
發表於 2007-8-12 03:27:22 | 只看該作者
http://shop.pchome.com.tw/?mod=i ... =CBAO2Z&ROWNO=1

應該就是這隻...
不過...紅外線視覺應該跟定位一點關係都沒有,
就是用紅外線偵測障礙物而已......
4#
發表於 2007-9-7 14:57:29 | 只看該作者
從它的價錢看起來...
應該只是便宜的infrared sensor...for human detect.
只能偵測人體紅外線吧...

不過真的有紅外線視覺的技術...
CMOS image sensor 配合recognition 演算法來偵查環境..
可以判別環境距離遠近等等..不過整體造價不低..
需要高運算的CPU or DSP combine infrared image sensor才有可能辦到
您需要登錄後才可以回帖 登錄 | 申請會員

本版積分規則

小黑屋|手機版|Archiver|機器人論壇 from 2005.07

GMT+8, 2024-4-28 22:35 , Processed in 0.154108 second(s), 8 queries , Apc On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回復 返回頂部 返回列表