關於步進馬達問題(急)

ates1687

回復 1# fsn103659

網站上面是直接接5V,你ST-30步進馬達需求的是12V,
會抖動是正常的,因為電壓不足,
紅色V+需找12V(不建議),去找5V會比較好
老師給你的那顆馬達建議用3D印表機的步進馬達(NEMA17 L40)去使用!
另外搭配控制板Allegro MicroSystems A3967
如圖這樣↓(變壓器可接9V電池!)
   

測試程式如下
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int dirpin = 2;     //方向
int steppin = 3;
void setup()
{
  pinMode(dirpin,OUTPUT);
  pinMode(steppin,OUTPUT);
}
void loop()
{
int i;
digitalWrite(dirpin,LOW);
delay(1);

for (i=1;i<10000;i++)      //增加步數
{
digitalWrite(steppin,LOW);
  digitalWrite(steppin,HIGH);
  delayMicroseconds(150);  //增加速度
  
}
   digitalWrite(dirpin,HIGH);
  delay(1);
for (i=1;i<10000;i++)       //增加步數
{
digitalWrite(steppin,LOW);
  digitalWrite(steppin,HIGH);
  delayMicroseconds(150);   //增加速度
}
}
----------------------------------------------------------------
注意:測試程式是我自己用在別的用途,要自己調步數跟速度,
否則手臂會"粉碎性骨折"or"開放性骨折"我就不管了XD......

ates1687

露天拍賣有再賣,關鍵字請搜尋那兩個關鍵字[Allegro MicroSystems A3967]、[NEMA17 L40]
都會有7-11貨到付款,看你跟錢過不過的去(約800.NT),另外因為你是不會用,所以整個會被綁死
我這邊給你現成的包含其程式、硬體、軟體,一整個配套會比較好!省下不少時間(大約3天)
如果老師不滿意那顆馬達的話,你要另外自己想辦法~~(死圖沒關係,你去拍賣找就會有那張圖片!)