LV-MaxSonar-EZ1超音波感測器實測心得

toromo

這幾天重複發涵飆XX人網瞭解LV-MaxSonar-EZ1這款超音波感測器的使用方式，
網頁上寫「可以檢測 0 ~ 6.45公尺距離內的物體, 其中介於15.24cm ~ 6.45公尺的檢測,

超音波可以回傳實際距離, 解析度為2.54cm。」
有意願使用的朋友注意了，EZ1是八位元的解析度，只用英制輸出，所以測量值是6英吋~254英吋。

EZ1網頁上寫的串列傳輸不是標準UART的型式，我在這說明使用方式，看不懂英文說明又試不出來
的朋友可以參考參考。
首先EZ1的RX會檢查邏輯位準，給0表示閒置，當有1出現模組進行測距，測好距離後會由TX傳出
5個ASCII Code，第一個是'R'，第二個到第四個是測量到的距離，由三個ASCII Code組成，最後一個
是13，13就是將遊標回歸到同行第一個字元的控制字。所以將EZ1的RX接1，TX接一個反閘再接到
232位準轉換IC，再接到電腦RXD後，並設定好超級終端機，就會在畫面上同一個位置看到不斷刷新
的距離值，如測到123英吋就顯示「R123」。
注意歐，要將EZ1的TX外接反閘再接232，而且EZ1的RX是位準控制，我試了很久才瞭解英文說明書
到底在說什麼。
另外，以上問題去涵該公司工程部的回應是...你都收到正確資料了還說不相容RS232，測量單位用公
制標示還是可以換算為英制，不該挑剔公司網頁用公制來標示容易誤導有公制輸出的問題。

另外還做了項實驗，雖然強調優越的超音波射束(beam control)，但是我拿去架在步進馬達旋轉台上
作雷達掃瞄周圍水平360度，置於18*18英吋的方形紙箱中間，墊高約15公分，描繪出來的圍牆輪廓
在非垂直平面會測到較長的距離，角度越小測得距離越長。這特性與一般測距儀模組相去不遠，要解
決音波折射問題光選擇優越的超音波射束(beam control)還很難。

toromo

這個當初在用的資料是9600,N,8,1要注意你有沒有使用硬體流量控制，如果不要care這一項就要按照一般的範例電路將RS232座的"4接6"與"7接8"，這樣子電腦才會誤以為隨時都處在可以傳送跟接收的狀態。以這樣的電路來看當然是要設定不使用硬體流量控制選無。