示波器、acs712晶片及上銀驅動器的波形問題

hank032831

小弟我用"示波器、acs712晶片及上銀驅動器"三種方式量測伺服馬達電力線端(驅動器前的電源)之電壓與電流，本以為顯示的突波會是馬達轉折處的壓昇關係，因為折返數對應不起來，好像跟室電雜訊有關係， ACS712晶片的電壓對應電流範圍"-5A, 0V、0A, 2.5V、+5A, 5V"，我用arduino 量測的!!


以下是我的疑問
(1)尖波訊號源可能來自馬達或電源端，是因為馬達會造成電壓快速上升的關係，才造成尖波的不穩定嗎?
資料:


(2)解決的辦法因為我不知道是馬達端或是電源端的雜訊造成失真尖波，我想到要在電源端用數位電錶測量諧波、電源端加裝穩壓器、驅動器前加裝電感或電容元件、更換霍爾CT或MCU、量測伺服端才正確(U V W相)，有哪些方式是可行的?
PS:我看文獻說是要電容並聯來達到訊號衰減的效果(逢甲大學-工廠電力系統的脈衝電源雜訊抑制對策之研究)。


(3)然而我都把尖波峰值當做電流最大值，而非視正弦波的最大值來當作電流值，請問這個觀念是錯誤的嗎?
因為用acs712連續量測的數據呈現這樣，只有峰值改變。
另外上銀驅動器的電流值為這種波形

，兩個小時的量測，上銀驅動器的電流值的波形式呈現這樣的趨勢

，數值是會下降的，但是acs712感測出只有峰谷值的變化。

(4)量測頻率一樣，為何示波器跟acs712晶片得的波形不同?
以下為圖示~
示波器~微觀50HZ



acs712晶片~微觀50HZ



線路圖~量測電源端


照片順序依照下列!!
非常抱歉，問題有點多，謝謝大家。

vegewell

回復 1# hank032831

馬達在負載很大,就是要出很大扭力時,是容易產生瞬間逆向高壓衝擊波,這在某些型號的馬達特別明顯,
把馬達驅動晶片燒壞了,
但有許多型號的馬達不會產生,
因馬達不同而異,