運用加速度傳感器adxl345補正伺服馬達

超新手

可能是多加了一行 Wire.send(Register_X1);
改成以下程式試看看
Wire.beginTransmission(ADXAddress);
Wire.send(Register_X0);
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(ADXAddress,2);
手上沒東西可試...自己試看看是不是這樣
至於 #include <ADXL345.h>. 是不用加的
因為程式是直接用 Wire 去寫
當然也可以自己去找 ADXL345 的 library
程式就會比較簡單些