8051作自走車

pizg

很多人都做過.

這自走車麻~~顧名思義, 我們先把那3個字拆開來討論,自~~就是自己
走~~就是會動
車~~哈~~當然就是車子

以車子來說, 首先需要:
車底板*1
輪子(最好是用圓的)*2 + 全向輪*1(or 輪子*4)
馬達*2 (0r *4)
馬達與車底板的固定鐵件
螺絲少許
電線少許

若要讓它會動, 還需要
電池 or 太陽能板....不然就自己推

若要讓它自己會動, 還需要
MCU(8051 or Arduino or Raspberry PI ...) *1

若要他動得很自在, 還需要
L298N or L293D IC

若要讓它自己會自動轉彎, 還需要
紅外線發射和接收LED * 若干組
超音波測距 * 1

若要讓它動得很精確, 還需要
盤碼
紅外線 or 霍爾感應模組

若要讓它知道自己在哪裡, 還需要
電子羅盤模組 and GPS 模組

這些東西哪裡有賣?
pchome露天 or 鯨魚大或許有

硬體有了, 那軟體呢?
只要每天拜google這位大神, 祂什麼都會給你.