[請益]利用ICS3.5控制速度

omegaCD

你有去更改過它的扭力增益()或阻力(  )嗎?

把這兩個改變試試看
(參考: http://kondo-robot.com/w/wp-cont ... mmandReference1.pdf )

omegaCD

非常感謝您提供的意見！
我嘗試著將這兩個參數調到最大，但依然還是有同樣的問題。（ ...
alitsya 發表於 2014-2-18 15:57

那還有一個可能性: 電池輸出不足(?你可以試試看: 自己用很慢的速度從蹲下到站起來跟用很快的速度再站起來兩個去比...哪個腳最容易痠，Servo也一樣，慢速施加同樣的能量跟快速施加同樣的能量，慢速動作的能量損失會有可能大於快的，變成你要施加更多的能量去作功。

omegaCD

想到有兩種可能性的結論:
1. ICS 3.5韌體這地方寫不好(因為要多控制阻尼?) - 換servo或改PWM
2. 交換式電流突波變化導致處理器電壓不足reset(然後就沒力) - 換成電池或在電源BUS裝大電容(24V/1000uF)