請問各位大大 先進

hero728

2足壓程式.txt (2.92 KB, 下載次數: 1347)

2014-1-14 22:26 上傳

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程式碼

我上面的程式碼 搭配兩組flexiforce a201-100lb 。 RF都各給 10K歐姆

可是 我當在運作程式碼時  換算出來的壓力值 會有負值而且有時很大。
可以各位大大 幫我檢視一下程式碼嗎!?

mzw2008

哈哈
一堆轉換

數值不對，那就應該要檢查過程每一部分你的輸出
看是否和想想不一樣
EX: 給100 公克壓力，你要先把整個流程的數值都"先在紙上推導出來"
然後實際給他100克 <<< 這可輕易使用砝碼辦到
然後把推導的數值和實際輸出去比較，看看是哪一關出問題
理論上公式沒問題，出來的數值應該會差不多

不過也不太會完全一樣
電阻本身有誤差等等的原因會導致他會稍有出入

mzw2008

另外
map 這個指令在這個情況建議不要用

他的prototype
long map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max)
{
  return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;
}
是傳回long ，這樣轉換的過程你還會有小數點的損失
反而增加誤差@@
應修改公式去跳過這個問題才是, 至少減少錯誤率

mzw2008

不然，你就要自己寫一個來取代原有的map功能

double my_map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max)
{
  return ((double)x - (double)in_min) * ((double)out_max - (double)out_min) / ((double)in_max - (double)in_min) + (double)out_min;
}