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DMP秘密機器人-Zero上半身 輪胎測試

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發表於 2013-6-6 00:17:15 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本帖最後由 roboardgod 於 2013-6-6 00:18 編輯

原文連結: http://roboardgod.blogspot.tw/2013/06/robome-dmp-zero.html


各位大家好


如果大家有在關注這台機器人的話就會知道

他現在有分上下半身

下半身之前已經給各位看過他的走路了

雖然目前還是有點弱弱的走路

但我相信 近期內我會將他改得較順暢


DMP秘密機器人-Zero下半身



DMP秘密機器人-Zero下半身



加上了殼  變得更安全


而今天的主角呢   就是上半身啦!


DMP秘密機器人-Zero上半身




沒錯

加上了輪子依然霸氣十足

這輪子是使用AX-12來驅動的

而AX-12也是可以使用360度旋轉的喔!!

這樣就可以用輪子來移動了

來看看影片吧!!



至於這小程式的code    我會再做介紹的!
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