關於卡爾曼濾波和PID

先在論壇上搜索一下吧

http://www.robofun.net/forum/viewthread.php?tid=6327
這是說Kalman Filter

http://www.robofun.net/forum/viewthread.php?tid=2237
這是說PID

如果不會用論壇上的搜索功能
可以看一下首頁右半邊的小格子
裡面有一個搜索分頁
點進去之後輸入你想要知道的關鍵字
(ex: Kalman)
再來選擇全文搜索
預設是"標題"
要改成"全文"才容易找到
因為很多信息是在回應中被提出來的
不是原標題

這樣應該可以幫上你一些忙

另外
這裡不只是挖資料的地方
也歡迎您將自己理解的訊息跟大家分享
論壇是用來討論的
所以對錯也要由您自行判斷

作工程的通常沒有假期
所以比較晚來回應也請耐心等候
有時自己上來回覆自己的問題會更好
祝你順利