mg995製作雙足機械人

vanne9458

最近想做一個雙足機械人大約有12-16顆馬達，而伺服馬達則用mg995
我是一個新手，所以想請問一下，我的mg995是從3.0-7.2v
我會用5v去推動，那麼我電流大概控制在多少呢？一顆mg995可承受的電流範圍大約在多少?
因為新手的關係，對這些都沒什麼概念
希望前輩先進們可以給我一些資源，例如公式記憶的快速換算等，免得之後要採買或使用都不懂簡單的換算
那麼我用十多顆mg995去做，電流大約會落在多少呢？有推薦的電源供應嗎（電池）？