請教 自製簡單旋轉編碼器問題

ggg558877

各位前輩好
我目前想自己做一個簡單的4bit旋轉編碼器 用來量測角度用
請問有前輩有自己做過的經驗嗎?

我目前的想法是
1.自己畫一個編碼盤
2.裝上四組led,光敏電阻
3.得到的電壓值再做ADC

我的問題是 我有四組電壓值 我該怎麼將他們做結合?
麻煩各前輩多給一些意見
感謝