AHRS姿態感測儀 相關問題

ggg558877

請問一下 AHRS的pitch,roll,yaw是不是會受到磁的影響
因為我現在有一顆chr6dm的姿態感測儀
http://www.pololu.com/catalog/product/1253
但我截取出的資料 當我朝Z軸旋轉時 我的yaw只會轉固定的角度大概是100-160度之間
請問這是受到磁的影響嗎
還是我的這顆姿態感測儀故障了
麻煩前輩給予指教
謝謝

ggg558877

回復 2# tommylin

tommylin 你好
我都有照網站上的做校準了
但結果還是一樣
第二項 做偏磁要怎麼做呢?
第三項 因為我是連接電腦 所以一定會接近電氣
          請問貼絕緣膠帶有用嗎
          還是要用別的方法將他隔離?

現在很怕是我這顆壞掉了
這一顆有點貴
所以希望不是壞了