機器人抖動的很嚴重！

sky808021

大大這個問題是KONDO本身伺服馬達就有這個問題了
我在玩KHR-1的時候,也是抖的非常厲害
我在想是不是因為它本身要定位到某一點
可是因為伺服馬達沒有辦法準確的到達那一點(超過)
然後又回去找那一點(迴轉)
但還是超過那一點
造成伺服馬達一直在微調
我最後的辦法就是把他按住
讓他強制到他找的那一點
就不在抖動了
可是......
只要一做動作,他又會開始找新的定位點
這時..如果沒有找到
又會開始發抖......
以上是我個人的狀況
說給大大來一起研究一下